FreeRTOS

• 2026-10-02 从轮询到中断：用 GPIO0 外部中断控制 DNESP32S3 LED
• 2026-09-26 FreeRTOS 最小基础：任务、队列与任务通知
• 2026-09-26 esp_timer：用高精度软件定时器调度周期任务
• 2026-10-19 GPTimer：用硬件定时器产生精确节拍
• 2026-10-19 看门狗：发现并定位失去响应的任务
• 2026-10-19 阶段项目：按键切换呼吸灯模式